Serje 50 b'żewġ dimensjonijiet tar-radar tal-lejżer tat-tip ta 'navigazzjoni TOF. Monitoraġġ ta '50 metru, angolu ta' skannjar ta '270 °.
Għal interferenza kontra d-dija, EMC, temperatura għolja u baxxa, anti-vibrazzjoni, anti-shock. Varjetà ta 'aċċessorji, faċli biex tużah, għal utenti għal żvilupp sekondarju. Ġew stabbiliti sistema ta 'ttestjar stretta u sistema ta' kwalità. Ir-radar bidimensjonali tas-serje XD-TOF-50 jadotta l-prinċipju tal-firxa tat-TOF, flimkien ma 'struttura mekkanika li ddur, jista' jiskannja l-ambjent tal-madwar u joħroġ dejta tas-sħab tal-punti tal-koordinati polari tal-kontorni tal-oġġett. Preċiżjoni għolja, veloċità ta 'reazzjoni mgħaġġla, stabbiltà tajba, b'modulu ta' protezzjoni ta 'enerġija ta' prestazzjoni għolja u modulu ta 'tisħin awtomatiku, jistgħu jintużaw b'mod wiesa' f'diversi xenarji industrijali.
Parametru tal-prodott
Kategorija tal-oġġett | Tip ta 'navigazzjoni 2D TOF u tip ta' evitar ta 'ostakli |
kodiċi tal-prodott | XD-TOF-50 |
Medda tal-kejl | 0.1-50M |
Xenarju ta 'applikazzjoni | Barra |
Firxa tal-angolu tal-iskannjar | 270º |
Ir-rata tal-qafas tal-iskennjar | 25Hz / 50Hz |
żball tas-sistema | 12-30mm |
Żball persistenti | 8-24mm |
Riżoluzzjoni tal-angolu minimu | 0.5 º/ 0.25 º |
Differenza fil-potenzjal tal-provvista tal-enerġija | DC12V-30V |
Ħin tal-Bidu | ≤20ms |
firxa tat-temperatura tax-xogħol | -30 ºC▬+50 ºC |
Sors tad-dawl tal-lejżer | 905nm klassi I |
qawwa | 2.5W |
Indikatur tal-Istatus | Indikatur tal-enerġija |
Riżoluzzjoni tal-ħruġ | 1.0mm |
Dawl kontra l-ambjent | ＜ 80000Lux |
Konsum tal-enerġija (modulu tat-tisħin mitfi) | ＜8.4W |
Vultaġġ tal-provvista tal-enerġija tal-modulu tat-tisħin | 24V±20% |
Konsum tal-enerġija tal-modulu tat-tisħin | ＜50W |
Klassi ta 'protezzjoni | IP67 |
Żona ta 'twissija editabbli | 10 |
Port tal-ħruġ | Ħruġ Ethernet, tliet ħruġ diġitali, Sxxx kompatibbli mingħajr ostakli |
Żona ta 'twissija ħamra | LMS141 / lms111 |
Prinċipju tax-xogħol
XD-TOF-50 huwa senser tal-kejl tal-lejżer fotoelettriku tal-iskannjar. Ir-raġġ tal-lejżer emess huwa rifless u devjat minn mera mwaħħla fuq mutur li jdur u jiskannja l-ambjent tal-madwar bi frekwenza fissa. Kif muri fil-Figura 2-1, XD-TOF-50 għandu erja tas-settur bidimensjonali b'firxa ta 'skannjar ta' 270 °. Id-distanza massima ta 'skannjar hija determinata mill-mudell speċifiku tal-prodott. F'kull direzzjoni speċifika, XD-TOF-50 jikkalkula d-distanza bejn l-ostaklu u r-radar f'dan l-angolu billi joħroġ impuls tal-lejżer b'wisa 'qasira tal-polz' il barra u jikkalkula l-ħin bejn il-polz u r-radar għall-ostaklu. Il-prinċipju huwa muri fil-Figura 2-2.
Figura 2-1 Żona tal-iskannjar tas-sensur tal-kejl tal-lejżer
Figura 2-2 Dijagramma skematika tal-prinċipju tal-firxa tas-sensur tal-kejl tal-lejżer
Is-senser tal-kejl tal-lejżer XD-TOF-50 jarmi impulsi tal-lejżer permezz ta 'dijodu tal-lejżer, u wara proċessar relatat, isir post ċirkolari mqassam Gaussjan u jiddevja f'ċertu angolu ta' emissjoni. Id-dijametru tal-ħruġ tar-raġġ huwa 8mm. Hekk kif tiżdied id-distanza ta 'skoperta, il-Figura 2-3 turi viżwalment il-proċess ta' diverġenza tar-raġġ, u l-Figura 2-4 turi l-kurva tad-daqs tal-post f'distanzi differenti.
Figura 2-3 Il-polz tal-lejżer ivarja gradwalment
Ir-relazzjoni bejn id-dijametru tal-post D u d-distanza ta 'skoperta U hija:
Figura 2-4 Id-dijametru tar-raġġ tal-impulsi tal-lejżer f'distanzi ta 'skoperta differenti
Kif muri fil-Figura 2-6, meta l-oġġett li għandu jitkejjel f'distanza speċifika huwa akbar mid-daqs tal-post tal-lejżer, l-oġġett li għandu jiġi ttestjat jista 'jiġi skopert b'mod stabbli. Meta l-oġġett li jkun qed jiġi ttestjat ikun iżgħar mid-daqs tal-lejżer f’din id-distanza, iktar ma tkun żgħira ż-żona ta ’l-oġġett li qed jiġi ttestjat li tokkupa ż-żona tal-lejżer, iktar ikun faċli li jintilef l-oġġett. Jekk tinsiex jew le jiddependi fuq il-proporzjon tal-oġġett imkejjel mad-daqs tal-post, l-angolu ta 'inklinazzjoni tal-oġġett innifsu, ir-riflettività tal-oġġett innifsu, eċċ. Aħna nagħtu r-rekwiżiti ta' riflettanza għal sejbien stabbli ta 'oġġetti fil-Figura 2- 8. Tista 'tikkalkula r-riflettanza ekwivalenti skont il-Figura 2-5 u l-formula 2-1 skont l-inklinazzjoni tal-oġġett, iż-żona tal-oġġett u r-riflettanza attwali tal-oġġett U tqabbel mal-kurva murija fil-Figura 2-8.
Figura 2-5 Kalkolu tar-riflettanza ekwivalenti
Kalkolu ta 'riflettanza ekwivalenti: fejn
hija r-riflettività ekwivalenti tal-oġġett,
hija l-projezzjoni tal-oġġett fid-direzzjoni tal-ħruġ tar-radar,
huwa d-daqs tal-post,
huwa l-angolu bejn il-wiċċ normali tal-oġġett u d-direzzjoni tal-ħruġ tar-radar, u
hija r-riflessjoni tal-oġġett innifsu Rata, determinata mill-proprjetajiet ottiċi tal-materjal.
Figura 2-6 Oġġetti li jinstabu faċilment u oġġetti li ma jinstabux faċilment
Biż-żieda tad-distanza tat-trażmissjoni tal-lejżer, iktar ma tkun 'il bogħod id-distanza bejn il-punti tal-kejl tal-iskannjar li jmissu magħhom, sabiex jiġi żgurat li ż-żona tal-iskannjar ma sseħħx, numru suffiċjenti ta' impulsi tal-lejżer huma meħtieġa biex tiġi żgurata r-riżoluzzjoni angolari. Is-serje XD-TOF-50 tipprovdi żewġ soluzzjonijiet konfigurabbli għall-klijenti biex jagħżlu r-riżoluzzjoni angolari spazjali: il-frekwenza tar-ripetizzjoni tal-lejżer hija 36KHz, jekk il-klijent jagħżel veloċità tal-mutur ta ’50Hz, allura hemm 720 skans bidimensjonali fuq pjan għal kull par. il-polz tal-lejżer jiġi solvut b'angolu spazjali ta '0.5 °. Jekk il-klijent jagħżel veloċità ta 'rotazzjoni ta' 25 Hz, allura jkun hemm 1440 impuls tal-lejżer għal kull par ta 'skans ta' pjan bidimensjonali madwar, li jirriżulta f'riżoluzzjoni ta 'angolu spazjali ta' 0.25 °. Kif muri fil-Figura 2-7.
A) Modalità tax-xogħol ta '50Hz
B) Mod ta 'ħidma 25Hz
Figura 2-7 Tqabbil ta 'overlap ta' impuls ta '0.5 ° u 0.25 ° riżolti bl-angolu
Xenarju ta 'applikazzjoni
| L-iskaner tal-lejżer TOF-50 jipproteġi l-ħajt vertikali tal-hangar minn kolliżjoni | |
Fil-hangar, is-sistema tal-baċir tal-inġenju tal-ajru, il-pjattaforma tal-manutenzjoni u l-ħajt huma mgħammra bi skaners tal-lejżer 2D biex jipproteġu l-pjattaforma u l-ħajt minn kolliżjonijiet. Il-laser scanner jiddefinixxi ż-żona ta 'sorveljanza. Jekk iż-żona tiġi avviċinata, jinħareġ sinjal ta 'twissija akustika jew li tinstema'. L-iskaner tal-lejżer tas-sigurtà TOF-50 huwa bbażat fuq il-prinċipju tal-iskannjar ottiku bidimensjonali u l-firxa tal-lejżer. L-utenti jistgħu jikkonfiguraw l-iskaner' żona ta 'protezzjoni / allarm biex tkun kwalunkwe forma kumplessa u irregolari skond il-ħtiġijiet ta' protezzjoni attwali. |
|
| Kejl tal-lidar tal-profil tat-trakk | |
L-imġieba ta ’limitu żejjed ta’ vetturi li jgħaddu fuq expressways u awtostradi ġenerali hija fattur importanti fil-kawża ta ’inċidenti tat-traffiku, u hija wkoll problema komuni. Skanners tal-lejżer b'żewġ dimensjonijiet jipprovdu serje ta 'soluzzjonijiet għal trasport intelliġenti, li jistgħu jwettqu monitoraġġ onlajn ta' vetturi ultra-għolja u ultra-wiesgħa. Sejbien, rikonoxximent tal-kontorn tal-vettura, u sejbien tal-veloċità tas-sewqan. Jekk taqbeż il-firxa ta 'regolamenti ta' sigurtà, tinħareġ allarm biex tħeġġeġ lill-vetturi tas-sewqan biex jissospendu biex jevitaw inċidenti u korrimenti ta 'sigurtà personali kkawżati minn qbiż tal-vetturi għall-infrastruttura |
|
| Uża lidar biex tgħin lill-vapuri jittrakkaw | |
Meta ġġorr vapuri jidħlu fl-ilmijiet siguri tal-port, evita l-għomja tal-viżjoni tal-vapur, irmiġġ il-vapuri, u skanners tal-lejżer 2D għandhom isibu l-ostakli perikolużi fil-port. Huwa l-istandard ta 'effiċjenza għolja fl-awtomazzjoni industrijali. Meta l-vapuri mgħobbija ħafna jidħlu fl-ilmijiet siguri tal-port, evita l-vista tal-vapuri. Is-sensuri tar-radar tal-iskennjar bil-lejżer tas-serje XD jipprovdu twissija bikrija għal ħabtiet f'postijiet għomja, vapuri fl-irmiġġi, oġġetti fuq l-art, u nies li qed jaħdmu. Jistgħu jipprovdu informazzjoni li tinkludi: il-pożizzjoni tal-vapur, il-veloċità, l-angolu tal-istering, it-tul, il-wisa ', il-pożizzjoni relattiva tal-GPS u l-kontorn. |
|
| Lidar jissorvelja s-soqfa u l-ispazji interni | |
| Ambjent ta 'użu fil-beraħ: Fl-applikazzjonijiet ta' barra, speċjalment fix-xitwa severa, it-temperatura fir-reġjun tat-tramuntana ħafna drabi hija inqas minn-25 ° C jew saħansitra aktar baxxa, u d-differenza fit-temperatura bejn il-lejl u nhar hija kbira. Fl-istess ħin, jekk is-sensor huwa espost barra għal żmien twil taħt sħana sħuna u tixwit, it-temperatura interna tas-sensor tkun ukoll għolja wisq minħabba espożizzjoni għax-xemx. Ambjent bħal dan b'temperaturi għoljin u baxxi ħafna u firxa wiesgħa ta 'bidliet fit-temperatura jista' faċilment jikkawża li s-sensor komuni' id-distanza ta 'skoperta tinżel wisq jew saħansitra tfalli, u taċċellera wkoll it-tixjiħ ta' kejbils komuni. L-iskaner tal-lejżer tas-sigurtà TOF-50 jista 'jiflaħ -30 ° C-50 ° C, u għandu funzjoni ta' tisħin. Installa skaner tal-lejżer 2D fuq il-bejt u l-ispazju ta 'ġewwa tal-bini biex tissorvelja b'mod affidabbli l-koppla jew it-tamboċċ minn barra u minn ġewwa. saqaf. |
|
| Sistema ferrovjarja ta 'monitoraġġ tar-radar | |
| Tista 'tuża s-sistema lidar tas-sigurtà taż-żona biex tissorvelja b'mod sigur iż-żona ta' protezzjoni, anke jekk is-senser ottiku laħaq il-limitu tiegħu. L-insensittività tagħmilha kompletament immuni għal kundizzjonijiet esterni (bħal trab, ħmieġ, xita, dawl, xrar, jew vibrazzjoni). Għalhekk, huma partikolarment adattati għal użu barra, industrija tqila jew industrija tal-ipproċessar tal-injam. Monitoraġġ vertikali tas-sistema ferrovjarja bi skaner tal-lejżer tas-sigurtà 2D jipprevjeni s-serq ta 'kejbils ta' fuq u kejbils oħra. Jekk xi ħadd jidħol fil-firxa tal-iskannjar, jiġi attivat allarm u l-eqreb ċentru tas-sigurtà jiġi notifikat. |
|
fuqna
Cyndar twaqqfet minn intraprendituri anzjani u esperti domestiċi tal-lidar u l-lejżers tal-ewwel klassi. It-tim tal-kumpanija' R& D huwa mmexxi minn tim ta 'dottorat magħmul minn aktar minn 20 persuna inklużi l-Akkademja Ċiniża tax-Xjenzi, l-Università ta' Tsinghua, u l-Università ta 'Tianjin. Ġabar numru kbir ta 'talenti ewlenin fl-industrija domestika tal-optoelettronika, l-industrija tar-radar, u l-oqsma tal-algoritmu. Industrija, industrija elettronika u industrija tal-awtomazzjoni tal-makkinarju. It-tim għandu għarfien profond fix-xejriet tal-iżvilupp tas-suq u d-dinamika tad-domanda tal-klijent, żviluppa tipi ġodda ta ’lidar u t-teknoloġija tal-applikazzjoni tiegħu, u akkumula enerġija għall-industrija tal-lidar. Il-prodotti ewlenin jinkludu lidar u laser b'linja waħda. Sensuri lidar 2D ta 'grad industrijali, sensuri lidar 3D ta' grad industrijali u prodotti oħra qed jiġu żviluppati b'mod ordnat, b'kapaċità ta 'produzzjoni annwali ppjanata ta' 150,000 sett.
FQA:
1. Q: X'inhu l-aħjar prezz tagħna għal dan il-prodott?
Tweġiba: Tista 'tinbidel skont il-kwantità tiegħek jew il-ħtiġijiet dettaljati.
2. Q: Servizz ta 'wara l-bejgħ?
A: Aħna nwieġbu kwalunkwe mistoqsija li għandek fi żmien 24 siegħa.
3. Q: Meta se ssir il-kunsinna?
Tweġiba: Normalment, il-kampjuni eżistenti jeħtieġu 4-6 ijiem tax-xogħol, il-produzzjoni tal-massa tieħu 7-15-il jum
4. Q: Nista 'nirranġa spezzjoni qabel it-tbaħħir?
Tweġiba: Iva. Dażgur.
It-tags Popolari: skener tal-lejżer tas-sigurtà użat f'żoni perikolużi tal-portijiet, iċ-Ċina, manifatturi, fabbrika, xiri, prezz, irħis
