Ir-riċerkaturi żviluppaw sistema awtomatizzata li tippermetti li l-karozzi jipperċepixxu madwar il-kantunieri u jiskopru t-traffiku li jmiss u l-persuni mexjin.
Is-sistema tista 'tiġi integrata faċilment fil-vetturi tal-lum' s, billi tuża r-radar Doppler biex tirrifletti mewġ tar-radju minn uċuħ bħal bini u karozzi pparkjati. Is-sinjal tar-radar jolqot il-wiċċ f’ċertu angolu, u għalhekk ir-rifless tiegħu jirkupra lura bħal ballun tas-sieq li jolqot il-ħajt tal-mejda tal-pixxina, u s-sinjal ikompli jolqot oġġetti moħbija fil-kantuniera. Xi sinjali tar-radar huma riflessi lura lejn id-ditekter immuntat fuq il-karozza, sabiex is-sistema tkun tista 'tara l-oġġetti madwar il-kantuniera u tiġġudika jekk hux qed jiċċaqilqu jew ikunu wieqfa. Felix Heide, professur assistent tax-xjenza tal-kompjuter fl-Università ta ’Princeton, qal:" Dan se jippermetti lill-karozzi jaraw oġġetti li joskuraw li ma jistgħux jiġu rreġistrati minn illum' s lidar u sensers tal-kamera, pereżempju, biex jippermettu vetturi awtonomi biex ara l-periklu. L-intersezzjoni.&Kwotazzjoni; Ir-riċerkaturi qalu wkoll," L-ispiża tas-sensuri tar-radar hija wkoll relattivament baxxa, speċjalment meta mqabbla mas-sensuri tal-lidar, u tista 'tiġi prodotta bil-massa.&Kwotazzjoni;
F'karta ppubblikata fil-konferenza CVPR2020 tas-16 ta 'Ġunju, ir-riċerkaturi ddeskrivew kif is-sistema tiddistingwi oġġetti inklużi karozzi, roti, u persuni mexjin, u tkejjel id-direzzjoni u l-veloċità li ġejjin.
L-awtur jikteb:" Il-metodu propost jippermetti lil persuni mexjin u ċ-ċiklisti biex jipprovdu twissija ta 'kolliżjoni f'xenarji ta' sewqan awtonomu tad-dinja reali, u mbagħad jużaw sensers tal-linja tal-vista eżistenti biex jaraw nies mexjin u ċiklisti.&Kwotazzjoni;
F'dawn l-aħħar snin, inġiniera żviluppaw diversi sistemi tas-sensuri biex jippermettu lill-karozzi jindividwaw oġġetti oħra fit-triq. Ħafna minnhom jiddependu fuq lidar jew kameras li jużaw dawl viżibbli jew kważi infra-aħmar, u tali sensers li jipprevjenu l-ħabta issa huma komuni fil-karozzi. Madankollu, huwa diffiċli li tuża senser ottiku biex tidentifika oġġetti barra mill-vista tal-karozza.
Fi studju preċedenti, Hyde u l-kollegi tiegħu staqsew jekk kienx possibbli li tinħoloq sistema li tuża radar tal-immaġni minflok dawl viżibbli biex tiskopri perikli lil hinn mill-karozza' s linja tal-vista. Għas-sistemi tar-radar, it-telf tas-sinjal ta 'uċuħ lixxi huwa ħafna inqas, u r-radar huwa teknoloġija effettiva għat-traċċar ta' oġġetti. L-isfida hija li r-riżoluzzjoni spazjali tar-radar (użata għar-ritratti ta ’oġġetti madwar kantunieri bħal karozzi u roti) hija relattivament baxxa. Madankollu, ir-riċerkaturi jemmnu li jistgħu joħolqu algoritmi biex jinterpretaw id-dejta tar-radar biex jagħmlu s-sensers jaħdmu kif suppost.
Sabiex is-sistema tkun tista 'tiddistingwi oġġetti, it-tim ipproċessa parti mis-sinjal tar-radar, jiġifieri, ir-radar standard ikkunsidrat ħoss fl-isfond aktar milli informazzjoni disponibbli. It-tim applika teknoloġija tal-intelliġenza artifiċjali biex itejjeb l-ipproċessar u jaqra l-istampi. Fan Fanwei, student gradwat fix-xjenza tal-kompjuter u wieħed mill-awturi ewlenin tal-karta, qal li l-kompjuter li jħaddem is-sistema għandu jitgħallem jidentifika ċ-ċiklisti u persuni mexjin minn dejta skarsa ħafna.
Kwotazzjoni tal-GG; L-ewwelnett, irridu nindunaw jekk hemmx xi ħaġa. Jekk xi ħaġa hija importanti? Huwa ċiklist jew pedestrian?&Kwotazzjoni; hi qalet.&Kwot; Imbagħad irridu nsibuha.&Kwotazzjoni;
Qalet li s-sistema bħalissa tista ’tiskopri persuni mexjin u ċiklisti għaliex l-inġiniera jemmnu li dawn l-oġġetti huma ta’ daqs żgħir u għandhom forom u movimenti differenti, u għalhekk huma l-aktar oġġetti ta ’sfida. Qalet li s-sistema tista ’tiġi aġġustata wkoll biex tiskopri vetturi.
Ir-riċerkaturi jippjanaw li jtejbu aktar l-ipproċessar tar-radar u s-sinjal, sabiex it-teknoloġija tkun tista 'tiġi applikata f'direzzjonijiet multipli. Din is-sistema għandha l-potenzjal li ttejjeb fondamentalment is-sigurtà tal-vettura. Peress li sserraħ fuq teknoloġija eżistenti tas-sensuri tar-radar, għandu jkun possibbli li titħejja għall-iskjerament tas-sistemi tar-radar f'vetturi tal-ġenerazzjoni li jmiss.
