Ġerarkiku ta' Ġestjoni tal-Permess u Operazzjoni Interlock
Sistema ta' kontroll tal-permessi ta' tliet-livelli hija implimentata: operatur (tħaddim manwali biss), tekniku (konfigurazzjoni tal-parametru tal-moffa), u amministratur (modifika tal-parametri tas-sistema). Permessi differenti jikkorrispondu għal firxiet operattivi differenti. Matul il-bidliet tal-moffa, l-utenti biss b'permessi ta 'tekniku jew ogħla jistgħu jaqilbu għal "mod ta' bidla tal-moffa."
"Modalità loġika ta 'esklużjoni reċiproka" hija implimentata fil-livell tal-programm: Meta s-sistema tkun fil-"modalità ta' bidla tal-moffa," kmandi li jistgħu jikkawżaw id-driegħ tar-robot, bħal "produzzjoni awtomatika" u "operazzjoni kontinwa", huma awtomatikament imblukkati, u l-veloċità tad-driegħ tar-robot hija limitata għal 20% tal-veloċità nominali (b'irfinar manwali -).
Fail-Disinn Sikur
Sensuri ewlenin (bħal buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza u swiċċ tal-bieb tas-sigurtà) jutilizzaw disinn żejda ta'-kanal doppju. Kwalunkwe anomalija tas-sinjal (bħal skonnessjoni jew ċirkwit qasir) fi kwalunkwe kanal immedjatament tqajjem għeluq tas-sistema u tindika l-post tal-ħsara permezz ta 'allarm li jinstema' u viżwali (dawl ta' twissija aħmar + buzzer).
Is-sistema ta 'kontroll hija mħaddma minn provvista ta' enerġija mingħajr interruzzjoni (UPS), li tiżgura li d-driegħ tar-robot iżomm il-pożizzjoni attwali tiegħu fil-każ ta 'qtugħ tad-dawl, aktar milli waqgħa ħielsa. Is-sistema ssalva wkoll id-dejta attwali tal-progress tal-bidla tal-moffa biex tevita ħsarat wara li l-enerġija tiġi rrestawrata.
