Lidar b'żewġ dimensjonijiet għandu spazju wiesa 'ta' applikazzjoni fil-qasam tar-robots tas-servizz. Fil-preżent, minjiera tal-lejżer ġiet applikata fil-qasam tar-robots mobbli bħal robots tal-loġistika, robots tat-tindif kummerċjali, robots tal-kunsinna tal-ikel, eċċ. Speċjalment għar-robots emerġenti tat-tindif kummerċjali f'dawn l-aħħar sentejn, lidar sar l-istandard.
Lidar hija teknoloġija ottika ta 'telerilevament li takkwista informazzjoni relatata mal-mira billi tiskopri l-karatteristiċi tad-dawl mifruxa ta' miri fuq medda twila. Ir-riżoluzzjoni tal-lidar hija ħafna ogħla minn dik ta 'sensuri bħal kameras u radars ultrasoniċi, u hija użata ħafna f'oqsma bħall-istħarriġ u l-immappjar, ir-robotika, u sewqan mingħajr ekwipaġġ.
Skond id-dimensjonijiet ta 'l-iskannjar tal-lidar, lidar jista' jinqasam f'lidar tridimensjonali, lidar b'żewġ dimensjonijiet u lidar tridimensjonali.
Lidar b'żewġ dimensjonijiet għandu prospetti wiesgħa ta' applikazzjoni fis-suq tar-robots tas-servizz
Lidar b'żewġ dimensjonijiet għandu spazju wiesa 'ta' applikazzjoni fil-qasam tar-robots tas-servizz. Fil-preżent, minjiera tal-lejżer ġiet applikata fil-qasam tar-robots mobbli bħal robots tal-loġistika, robots tat-tindif kummerċjali, robots tal-kunsinna tal-ikel, eċċ. Speċjalment għar-robots emerġenti tat-tindif kummerċjali f'dawn l-aħħar sentejn, lidar sar l-istandard.
Madankollu, fis-suq robot sweeping tad-dar, ir-rata penetrazzjoni lidar hija aktar baxxa, u r-restrizzjoni prinċipali hija spiża. Is-sensers użati mill-biċċa l-kbira tar-robots sweeping fis-suq huma kameras tal-viżjoni u sensuri ultrasoniċi. L-ispiża tas-sensers hija biss ftit yuan. Ftit robots sweeping high-end biss jużaw lidar. Il-prezz tal-lidar b'żewġ dimensjonijiet użat huwa Mijiet għal eluf.
Meta mqabbla ma 'sensuri ultrasoniċi u kameras viżwali, il-preċiżjoni tal-lidar hija ogħla u m'hemm l-ebda żball akkumulat. Il-mappa mibnija tista' tintuża direttament għall-ippjanar tal-mogħdija u mhijiex affettwata mid-dawl ambjentali. Għalhekk, lidar huwa aktar adattat għall-"għajnejn" ta 'robots sweeping.
