Huwa propost metodu ta 'skoperta ta' ostakli bbażat fuq il-fużjoni ta 'radar ta' mewġ millimetru u informazzjoni dwar is-sensuri tal-vista tal-magna. L-ewwel, il-kalibrazzjoni konġunta tar-radar tal-mewġ millimetru u l-kamera titwettaq biex tirrealizza s-sinkronizzazzjoni spazjali-ħin tar-radar u d-dejta tal-immaġini, il-pożizzjoni tal-mira misjuba mir-radar hija pproġettata b'mod preċiż fl-immaġni, u mbagħad bil-metodu Qed tiġi proposta żona ta 'interess tar-radar fil-mira tal-ġenerazzjoni, u l-informazzjoni tal-immaġni Uża l-metodu tad-differenza tal-qafas biex tiskopri l-oġġetti li jiċċaqalqu fl-immaġini biex tikseb iż-żona ta' skoperta. Fl-aħħarnett, iż-żona ta 'skoperta tar-radar hija mqabbla maż-żona ta' skoperta ta 'vista tal-magna biex jiġi kkalkulat il-grad ta' koinċidenza, u l-mira hija inizjalment ikklassifikata bħala pedestrian jew vettura skond il-grad ta 'koinċidenza. Ir-riżultati sperimentali juru li dan il-metodu jista 'jirrealizza sewwa l-kxif konġunt ta' ostakli minn radar tal-mewġ millimetru u l-vista tal-magna, u jagħmel tajjeb għan-nuqqasijiet ta 'sensers singoli fl-iskoperta ta' ostakli.
