Rekwiżiti ta 'evitar ta' ostakli AGV u evoluzzjoni tat-teknoloġija LiDAR
Sfidi ta 'Xenarji Industrijali għal Evitar ta' Ostakli ta 'AGV
Theddid imħallat ta 'ostakli dinamiċi (bħal nies li jidħlu, oġġetti li jaqgħu) u ostakli statiċi (bħal xkafef, tagħmir);
Rekwiżiti li jvarjaw ta 'preċiżjoni għolja (tolleranza ta' żball fil-livell millimetru) u adattabilità għal ambjenti kumplessi (bidliet fit-trab, it-temperatura u l-umdità, eċċ.).
Tqabbil tat-Teknoloġiji tal-Lidar
Vantaġġi ta 'lidar b'linja waħda (XD-TOF -05 d):
Struttura Simplifikata: Ibbażat fuq il-prinċipju li jvarja mill-fażi tat-TOF (ħin tat-titjira), m'hemm l-ebda komponent ta 'skanjar mekkaniku u affidabilità għolja;
Effettività fl-infiq: Meta mqabbel ma 'radar b'ħafna line (bħal linja 4- line \/ {8- linja), il-prezz jitnaqqas b'aktar minn 60%, li huwa adattat għal skjerament fuq skala kbira;
Veloċità tar-rispons: frekwenza ta 'skennjar ta' 25Hz, li tissodisfa r-rekwiżiti ta 'evitar ta' ostakli f'ħin reali ta 'AGV akbar minn jew daqs 1.5m \/ s veloċità tal-ġiri
